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多媒体分析与机器人智能实验室

控制科学与工程系

同济大学

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邮箱：2010145@tongji.edu.cn

教育经历

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目前是同济大学电子信息与工程学院博士研究生，也是MARI实验室的成员。

2020年3月，通过硕博连读考核，成为同济大学博士研究生。

2018年9月，在东华大学获得工学学士学位，并被同济大学免试录取硕士研究生。

研究兴趣

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研究兴趣是机器人逆强化学习与计算机视觉。最近的研究方向是：

逆强化学习中，多模态信息高效表征、奖励函数设计。

发表论文

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●  Simultaneous Multi-task Determination And Manipulation With Vision-based Self-reasoning Network, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

●  Robot Imitation Learning from Image-only Observation without Real world Interaction, 2021, Submitted to TRO

●  Robot Imitation from Multimodal Observation with Unsupervised Cross-Modal Representation, 2021, Submitted to RLA & ICRA