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多媒体分析与机器人智能实验室

控制科学与工程系

同济大学

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邮箱：wwhtju@tongji.edu.cn

教育经历

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目前是同济大学电子与信息工程学院的博士研究生，也是MARI实验室的成员。

2015-2019，同济大学，本科

2019至今，同济大学，博士研究生

研究兴趣

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目前主要研究从真实开放环境下的视频示范中自动学习高层次任务规划策略，使机器人完成任务规划。

具体研究内容围绕任务符号化与任务规划机制展开，研究方法包括场景图表征、确定性/概率性规划等。

关键字：   从示范中学习，高层次任务规划，视频场景理解

发表论文

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●  Automatic Cough Detection from Realistic Audio Recordings using C-BiLSTM with Boundary Regression（Biomedical Signal Processing and Control在审）

●  Task Parse Tree: Learning Task Policy from Videos with Task-irrelevant Components（RAL和ICRA在投）